Insediamento di origine romana, Muggia Vecchia si sviluppò specialmente intorno al porto nel periodo in cui fu soggetta al dominio patriarcale. Restano oggi alcune tracce della cinta muraria, il castello (eretto nel 1375 dal patriarca Marquardo di Randeck), la porta di Levante e parte di quella di San Ulderico e la basilica romanica di Santa Maria Assunta (la cui attuale struttura risalirebbe al XIII sec.). Nel 1420 Muggia passò sotto la dominazione della Serenissima seguendo da allora, unitamente a tutta la costa istriana, le sorti della Repubblica di Venezia. Espressione della cultura veneziana sono il palazzo del Municipio del XV secolo, il Duomo risalente al 1263 e la quattro-centesca chiesetta di S. Francesco.